Нужна ли запятая перед словом "ожидавшей"?
Как я ни всматривался в темноту, я никак не мог оценить угрозы ожидавшей меня
в этой комнате.
Если да,то будет ли это являться обособленным определением?

Запятая перед словом «ожидавшей» нужна:

Как я ни всматривался в темноту, я никак не мог оценить угрозы×,

/ожидавшей меня в этой комнате/.

__

**/ожидавшей меня в этой комнате/ - обособленное определение,

выраженное причастным оборотом, стоящее после определяемого слова.

Запятая нужна, т.к. причастие "ожидавшей" входит в состав причастного оборота, являющимся обособленным определением.

Объяснение:

Как я ни всматривался в темноту, я никак не мог оценить угрозы, /ожидавшей меня в этой комнате/.