Выписать все имена существительные. белочку держали в клетке и поили молоком.

Белочку (существительное), держали (глагол), в (предлог), клетке (существительное), и (союз), поили (глагол), молоком (существительное).
Получается, что:
(Начальная форма)Белочка, клетка, молоко.