Пора было уезжать , и , когда за нами пришли из города автобусы , мы поняли, как жаль расставаться с озером.
Схему предложение

[Пора было уезжать], и, (когда за нами пришли из города автобусы), [мы поняли], (как жаль расставаться с озером).