Как называется сложное предложение ,части котрого соединяют относительные местоимения?Почему?​

Это сложноподчиненное предложение с придаточным определительным   (чаще всего) или с придаточным изъяснительным.

Объяснение:

В таких предложениях главное и придаточное предложения соединяются с союзных слов - относительных местоимений - кто, что, какой, который, чей - к ним можно задать вопрос, они являются членами предложений.

Он знал, какой сегодня день - спп с придаточным изъяснительным (что знал?). У меня есть книга, которая получила всемирное признание. - спп с придаточным определительным (книга какая?).