Является ли слово " научись" неопределённой формой глагола?

Нет. Неопределенная форма глагола (инфинитив) - это форма безличная ("научиться").

"Научись" - глагол повелительного наклонения в форме второго лица единственного числа.

Нет.

Объяснение:

Неопределённая форма глагола научиться.