Синтаксический разбор "запланировав поход, мы тщательно продумали маршрут"​

|Запланировав поход| (обстоятельство; деепричастный оборот), мы (подлежащее; местоимение) тщательно (обстоятельство; наречие) продумали (сказуемое; глагол) маршрут (дополнение; существительное).⁴

(Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое; осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом).