Сграмматической основной.извлекайте  уроки из своих ошибок.​

Грамматическая основа: подлежащего здесь нет, "извлекайте уроки" - сказуемое (подчеркнуть двумя линиями). Я думаю, что здесь такое сказуемое, потому что "извлечь урок" - это устойчивое сочетание, поэтому отметить просто "извлечь" как сказуемое будет мало

Здесь нет подлежащего, но есть сказуемое

Объяснение:

Извлекайте - это сказуемое выраженное глаголом. Уроки - это дополнение. Из своих - это дополнение. Ошибок - тоже дополнение