Увидев, спросив, написав, делая, наблюдая составит предложение

Увидев меня, он испугался и убежал.

Спросив разрешения, Вася пошел гулять.

Я, написав сочинение, отправился домой.

Делая домашнее задание, я уснул.

Наблюдая за мной, шпион узнал много секретов