Что имеют общего и чем различаются полные и краткие причастия?

Полные причастия отвечают на вопрос КАКОЙ? , краткие - КАКОВ?

Полные причастия изменяются по родам, числам, падежам, краткие - только по числам и родам.

Полные причастия чаще всего в предложении являются определениями, краткие - всегда сказуемые.