Найти фразеологихмы и объяснить их значение

Бить баклуши - ничего не делать ,гонять лодыря-бездельничать,взяться за ум - образумился,с головой погрузиться - полностью ,целеком отдаться чему- либо,рубикон перейдён- совершить решительный поступок