В средние века,Возник в IX-X вв. на месте поселения финно-угорского племени меря. Впервые упоминается в Лаврентьевской летописи под 1024; как город-крепость известен с 1096. До первой половины XII в. С. был владением великих киевских князей, которые выделяли его в удел младшим сыновьям.
