Как связаны права и обязанности гражданина ?

Права-это то что человек может делать например:
машина чтобы ехать на ней нужно получить права без них нельзя ездить
а обязанность то что человек должен делать например:
нужно выбросить мусор, нужно помыть посуду и т.д.