Закончи предложения. землепроходцы - это ясак - челобитная - город хабаровск назван в честь присоединение сибири к россии началось во времени

Землепрохо́дцы — русские путешественники XVII века, осваивавшие неизвестные ранее территории Восточной Сибири, Крайнего Севера и Дальнего Востока. 

Яса́к (монг. засаг «власть»; тат. ясак — натуральная подать, башк. яһаҡ «подать, налог») — в России XV — начала XX вв. натуральный налог с народов Сибири и Севера, главным образом пушниной. 

Челоби́тная — в России вплоть до третьей четверти XVIII века индивидуальное или коллективное письменное при котором «челом били». По всей видимости, является предком современных заявлений. 

Назван в честь русского землепроходца Ерофея Хабарова.

Во время правления Ивана Грозного (IV)