На каком транспортном средстве совершили первое кругосветное путешествие

Первое кругосветное путешествие, как мы знаем, совершил Магеллан и его экспедиция. Оно было морским. Т. е. на корабле. 

Это был конечно корабль.
но люди очень боялись выходить в открытое море, потому что думали что будут на краю света.