За что членистоногие получили своё название? как насекомые и пауки при к жизни на суше? надо ли бояться пауков?

Членистоногие - это животные, тело которых покрыто прочным панцирем, а конечности состоят из отдельных члеников. Отсюда и произошло их название - членистоногие.
Переход членистногих к жизни на суше был связан со выработки  предохраняющих от испарения влаги покровов, к сохранению в теле воды, без которой невозможна жизнь.
Пауков можно и не бояться, но стоит, даже нужно, оберегатся пауков, которые занесены в Красную книгу