Древнее созвездие. Включено в каталог звёздного неба Клавдия Птолемея «Альмагест».Греческий миф повествует, что Зевс превратил прекрасную нимфу Каллисто в Медведицу, чтобы её от мести Геры. Другой миф, рассказанный Филемоном из Сиракуз, напоминает о двух критских нимфах, которых младенец-Зевс также превратил в медведиц, пряча от Кроноса, а затем перенёс на небо в виде Большой и
