Как учёные узнают о том, как жили люди много веков назад?

С экспедиций  и иследований. 

В первую очередь археологи делают раскопки древних поселений, захоронений, и находят предметы быта, останки людей и животных, произведения искусства, информацию о всем вышеперечисленном берут из древних рукописей, книг.