Вероятно, первым, кто предположил, что Земля вращается вокруг Солнца, был Аристарх Самосский, живший ок. 310 до н. э. — ок. 230 до н. э. Следующим публичным заявлением об этом отметился Николай Коперник в своей книге «О вращениях небесных сфер», вышедшей в 1543 году. Его и можно считать тем, кто первым доказал, что именно Земля вращается вокруг Солнца. Потом идею гелиоцентрической системы мира одновременно развивали Иоганн Кеплер и Галилео Галилей, изобретший телескоп.
