Желание служить общему благу должно быть непременно потребностью души, условием личного счастья." объясните эту фразу.

Это значит, что человек служить общему благу по-настоящему может лишь только тогда, когда сам этого желает, когда это является его "потребностью души", а потребность души - это то, в чем ты нуждаешься. То есть получается, что когда хорошо другим - тебе тоже хорошо.