Почему одним из основных принципов федеративного устройства рф является государственная целостность

Потому что хоть субъекты и обладают относительной самостоятельностью (принятие своих законов, у некоторых есть даже свои Конституции, свой второй язык ( например республика Татарстан) и др), однако ни один из субъектов не обладает государственным суверенитетом, не имеет права выхода из РФ.
Россия представляет собой единое государство, его территория едина и неделимая.