Ну, категоричность это форма высказывания, когда говорящий даёт понять собеседнику что его мнение - абсолютная истина. А самонадеянность есть излишняя уверенность в себе, как правило безосновательная,что лишь подкрепляет определение выше. Т.е. человек абсолютно уверен в том что говорит и считает любое другое мнение неправильным и/или ошибочным, даже если то что он говорит - абсурд.
