Ну если в кратце : тоталитарный режим - тотальный контроль госудаства над всеми сферами жизни общества вследствии множество запретов во всех этих сферах, а авторитарный - это прежде всего полный контроль над политической сферой то есть властью, а в остальных ( экономика, культура... ) может быть полная свобода
