Нужны опредиления к терминам понимание,свобода,поступок,сострадание и альтруизм

Понимание осмысливать свои действия и видеть смысл в чём-либо.
Свобода быть независимым от кого-то или чего-то, полной отсутствие каких-либо ограничений.
Поступок - совершенное кем-либо действие.
Сострадание - жалость к кому-либо, утешение в связи с несчастьем.
Альтруизм - готовность действовать бескорыстно, не для своих личных интересов.