Как может осуществиться переход права собственности?

Всё просто: по договору. Точно также, как и переход любых других многих прав. Переход по таким договорам, как: 

* Договор ренты.
* Договор дарения.
* Завещание.
* Купля-продажа.

Ну, конечно, ещё по решению суда.