Объясни смысл высказывания: преступник может иногда избежать наказания, но не страха перед ним. (сенека)

Само преступление позорно. Потому что общественная мораль - против преступлений. То есть даже без страха наказания - позорно преступать закон.. так мне кажется - в общем это фраза не из области уголовного права, а нравственности.
Хотя, если нет наказания... какие могут быть запреты)))