Почему гражданское общество в развитых странах сформировалось лишь в последние два столетия?

Гражданское общество возможно лишь в условиях правового (демократического) государства.  Именно поэтому оно сформировалось в развитых странах лишь в последние два столетия, так как до этого имел место авторитарный и тоталитарный режим, в условиях которых гражданское общество нормально функционировать не может.