Что объединяет понятия "свобода" ,"выбор" и "ответственность" и в чем основные различия?

свобода-наличие выбора:выбор-проявление самостоятельности:самостоятельность-ответственность за совершаемые тобой поступки.
и вот становится ясно, что все эти три термена это цепь, сломать которую невозможно. 

и очень хорошая фраза :Мы свободны до тех пор, пока несем ответственность за свой выбор.
вот собственно как-то так :)