Как взаимосвязаны предприятие и отрасль? если предприятие большое, например, на нем трудится 200 тыс. человек, выпускающих грузовые автомобили,можно ли его назвать отрасалью?

Нет, нельзя.
Отрасль - несколько предприятий, выпускающих однотипную продукцию. Автомобильная продукция является подотраслью, которая входит в отрасль.