Чем отличается друг от друга социальные нормы в форме дозволения, предписания и запрета?

Тем, что правовые нормы закреплены государством и общеобязательны.
все остальные - дело выбора человека. например, нормы морали, то есть нормы поведения, ты сам выбираешь заходить тебе в чужой дом в обуви или разуваться при входе. государство тебя за это не покарает.
то же самое действует и с нормами обычаев, нормами культуры и т.д.