Какой признак был положен карлом марксом в основу выведения классов?

Отношение  к собственности на средства производства. Некто производит материальные блага в той или иной сфере, а иной - пользуется, присваивает результаты чужого труда.  Поэтому и возникает и антагонизм,  а как следствие, борьба классов.