Углубление с порсшими склонами- вариант: овраг,канал,канава,.

Эти углубления, называются оврагом. 
Овраг- это углубление с крутыми склонами осыпающимися склонами, на которых нет растительности.

Овраг - форма рельефа в виде относительно глубоких и крутосклонных незадернованных ложбин, образованных временными водотоками. 
Ба́лка — это конструктивный элемент, представляющий собой горизонтальный или наклонный брус, работающий преимущественно на изгиб.

Т.е. ответ - "Овраг"
Склоны поросшие!