Можно ли самостоятельно выбрать себе группу для общения?

Конечно можно. Это твой выбор: с кем тебе общаться,а с кем нет. Всё зависит от тебя,от твоего выбора,от твоих вкусов. 

Думаю, пока ты не достиг совершеннолетия - по соглашению с родителями.