Почему юридическую ответственность
называют государственным принуждением

Потому что юридическая ответственность накладывается за нарушения правовых норм, которые исходят от государства (это их признак). Юридическая ответственность также следует только за совершенное правонарушение, но не следует за выполнение правовых норм, то есть это всегда какие то лишения для нарушителя