Найти планету. эта планета не расположена за поясом астероидов, если вести отсчёт от солнца, она не самая маленькая из таких планет, она не расположена дальше всех от солнца, она не имеет атмосферы, в которой
человек мог бы свободно дышать

получается Венера

1. находится до пояса астероидов ( пояс за Марсом)

2. не самая маленькая ( Меркурий самый маленький. Плутон уже не считается планетой)

3.имеет атмосферу, но не годную для нас

4. не самая дальняя из планет земной группы (дальше всех Марс из земной группы) 

Думаю, что это Марс. Он расположен ближе пояса астероидов к Солнцу, не самая маленькая из планет, не дальше всех от Солнца. И атмосферы на ней нет.

Венера тоже бы подошла, но выбирать автору вопроса.