Мы с удовольствием призываем других не мусорить, выключать свет, деньги, журим их за проступки, которые сами же и совершаем, когда нас никто не контролирует. почему внешний контроль дается человеку легче, чем внутренний?

Этот вопрос скорее всего из разряда философии.
Почему же внешний контроль легче, чем внутренний, объясню просто.
В обществе нам предписаны некоторые правила и моральные устои, где и как мы должны себя вести и мы это делаем, автоматически подчиняясь некоторым предписаниям общества (школа, дом, театр, гости и т.д)
  Всегда устои, рпавила и предписаные нормы - это внутренний контроль над человеком, но внутренний! Да ты можешь пойти в офис и одеться  так, как там требуется, но тебе самому внутри не будет в нём удобно, когда ты привык к другому виду одежды. (Пример из жизни). 

  Всегда проще чему-то или кого-то подчиняться (в рамках права) внешнему контролю, чем внешнему.
  Внутри, чтобы себя контролировать, требуется очень много усилий, работать над собой, и с каждым разом всё тяжелее контролировать или менять самого себя.
  Ведь не даром же есть поговорка - "Если хочешь что-то изменить, то начни с себя!" . Себя изменить тяжелее, т.к у тебя уже есть свои вкусы, взгляды, свойства и т.д.