Объясните взаимосвязь нравственных позиций члена общества: "я хочу! "," я могу! ","я должен! "

Бывает:"Я хочу, но не могу". А бывает:"Я могу, но не хочу" Но вот когда должен, тогда "не хочу" и "не могу" во внимание не принимаются. Например, капитан тонущего корабля должен(оно же -обязан) покинуть корабль последним.