Переведите в prateritum "его родители заставляли его (мальчика) ходить в школу" как сделать предложения в prateritum, сделайте пример с сильным глаголом.

Seine Eltern zwangen ihn in die Schule zu gehen. 

Предложения в Präteritum образуются очень просто, для этого достаточно знать лишь 3 формы (у сильных) и спряжение. 

К примеру, возьмём глагол "gehen". Gehen - ging - ist gegangen. 
Ich ging.
Du gingst.
Er|sie|es ging (3 лицо всегда такое же, как и первое)
Wir gingen. 
Ihr gingt.
Sie|sie gingen.

Я ходил(а) в школу - Ich ging in die Schule. 
И так образовываем со всеми, не считая слабых, там уже ясно, просто "te" прибавляем. 

Есть вопрос - задавайте в комментарии.