Как возникли и что обозначали такие слова, как ярд, фут, дюйм?

нукак бы эти слова появились из за измерение высоты, к примеру фут

Фут — единица измерения длины в английской системе мер

или ярд это этаж если так можно сказать

ританская и американская единица измерения расстояния и равен  36 дюймам или 91.44 см

а дюйм самая минимальная