Найдите координаты точки м,если р-середина отрезка мк и р(3; 1); к(-1; 5)

Координаты средины отрезка (точки А) вычисляются по формуле (з - английская ЗЕТ) :
А ((х1+х2)/2; (у1+у2)/2; (з1+з2)/2)
А ((5+3)/2; (-2+4)/2; (1+3)/2)
А (4; 1; 2)

Длина отрезка МК:
МК^2=(х1-х2)^2+(у1-у2)^2+(з1-з2)^2
МК^2=(5-3)^2+(-2-4)^2+(1-3)^2
МК^2=4+36+4
МК^2=44
МК=корень из 44
МК=примерно 6.63