Можно ли кататься на велосипеде по подземной охранник сказал нельзя и выбижал со шваброй, я ему конечно же отвечу, но интересно узнать нарушил ли я что то в плане правил

Подземная парковка для автомобилей то и создана, а не для велосипедов
пдд ты не нарушил, хотя поступил некорректно