Найдите координаты центра и радиус окружности x^2+y^2-4x-10y+29=0 что с этим делать

Уравнение окружности имеет вид
(x-a)²+(y-b)² = R²
где a и b - координаты центра, R - радиус.
(x²-4x+4)+(y²-10y+25) = 0
(x-2)²+(y-5)² = 0
O(2; 5) - центр
R = 0.