3рыцаря, каждый со своим оруженосцем хотят переправиться на другой берег реки на двухместной лодке оруженосцы отказывается оставаться с незнакомыми рыцарями без своих хозяев, но могут оставаться на берегу совсем без зрителей кажется что переправиться должен выйти на берег даже если он собирается ехать обратно .как переправиться?

Нужно чтобы рыцарь со своим оруженосцем переправились на другой берег, затем рыцарь переправится один на другой берег,  и останется там и т. д. Когда на одном берегу останутся рыцари а на другом оруженосцы то 1 рыцарь будет перевозчиком.