Найдите векторное произведение, результат нормируйте к единице. векторное произведение можно найти как определитель |i j k| |2 3 1| |1 2 2| = (4, -3, 1) длина вектора равна корень (26), поэтому нормируем к единице таким образом: (4/корень (26), -3/корень (26), 1/корень (26))
