Если рядом две скобки то чтобы их раскрыть нужно одну на вторую умножать? (5х+2)(6х+5)

Да, умножать выражение в одних скобках на выражение в других скобках

Чтобы найти произведение двух многочленов, надо каждый член первого многочлена умножить на каждый член второго многочлена
(5х+2)(6х+5) = 5х·6х+5х·5+2·6х+2·5 = 30х²+25х+12х+10=30х²+37х+10