Найти эту теорему. теорема о сложении двух параллельных, не равных по величине, противоположно направленных векторов сил.

Формулировку точно не помню, а смысл такой:
Если два вектора противоположно направлены и не равны по величине, то при их сложении нужно из длинного вектора вычесть более короткий.
В результате получится вектор, который направлен также, как длинный.