Стороны треугольника равны 2, 3 и 4. чему равно расстояние между центрами вписанной и описанной окружностей этого треугольника

Решение.........................

a    b    c      p      2p
2    3    4    4.5     9
r = 0.6454972.

a   b    c    p     2p            R
2   3   4   4.5    9       2.065591118.

Расстояние между центрами вписанной и описанной окружностей:
d^2 = R^2-2Rr =  1.6
d = 1.2649111.