На движение в догонку решается по формуле

S=(V₁-V₂)*t, где V₁-скорость догоняющего, S-расстояние, которое изначально было между догоняющим и догоняемым.
Можно вывести формулы t=S/(V₁-V₂) и V₁-V₂=S/t