Угловая скорость вращающегося тела изменяется согласно закону w = 2-8t^2 определить промежуток времени от начала движения до остановки тела а также угол поворота тела за это время

Приращение угла : dq = wdt; Угол Q = int w dt [2..4];
Q = int((2*t^2 + 3t^3), t= 2..4) = 217.3 рад == 34.6 оборотов