Автомобиль движется по круглому арочному r=50м согласно уравнению s=10t. определить полное ускорение автомобиля через 3 с движения

А(нормальное) =V²/R
V =S ' =10 +2t -уравнение скорости, V(3) =10+2*3=16 м/с
а н=16²/100 =2,56 м/с²
a (тангенциальное)=V' =2 м/с² 
а²п=а²н +а² т
а² =2,56² +2² ,
а=3,25 м/с²