Как строить высоту треугольника( опишите как можно понятнее)

Высота - это перпендикуляр (Прямая линия), опущенный из вершины треугольника (Угол треугольника) на противоположную сторону.
Значит берёшь угол треугольника и проводишь линию до противоположной стороны. (необязательно, что попадёт в центр.)